Uma maneira é usar pdflatex
em vez de convert
.
Você precisa de um arquivo extra, chamado aqui de image.tex
:
\documentclass{article}
\usepackage[active,tightpage]{preview}
\usepackage{graphicx}
\PreviewMacro[{*[][]{}}]{\includegraphics}
\begin{document}
\includegraphics{img.jpg}
\end{document}
Em seguida, execute pdflatex image.tex
para gerar image.pdf.