Acredito que você poderia usar nmap
para obter essas informações.
O comando abaixo lista-me todas as máquinas / dispositivos conectados na minha rede. É uma rede doméstica e me lista todas as máquinas da minha casa.
nmap -sP 192.168.1.0/24
Acredito que você precisa modificar a máscara de sub-rede e o intervalo de IP em que você está para atender às suas necessidades.