Usando tcpdump , que é instalado por padrão em muitas distribuições:
tcpdump -n -i eth0 icmp6
mostrará todos os pacotes ICMPv6 dos quais - sob condições usuais - quase todos são pacotes de descoberta vizinhos. Para ver apenas anúncios de roteador, use o seguinte comando:
tcpdump -n -i eth0 icmp6 and ip6[40] == 134
Para mais detalhes, adicione -v ; para exibir o conteúdo do pacote, use a opção -X .
O tshark é geralmente empacotado com o wireshark, que a maioria das distribuições não instala por padrão, mas fornece como um pacote adicional.