As partes que você não deseja têm uma barra e três caracteres.
A parte que você deseja manter também começa com uma barra e tem mais de três caracteres, mas o terceiro caractere é um sublinhado, então excluímos todas as partes que parecem com /XXX , mas não /XX_
Isso deixa a barra inicial da parte que queremos manter, então, finalmente, também excluímos essa barra.
sed 's|/..[^_]||g; s|^/||' </tmp/f1
Explicação:
O comando sed é composto de dois s (comandos substitutos) separados por ; . Como temos barra na expressão regular, eu uso s|...|...| em vez do s/.../.../ regular
Ambos os comandos substitutos têm a segunda parte vazia - substitua por nada = delete essa parte. O primeiro usa um g para global, em outras palavras, faça isso repetidamente até que não haja nada para substituir.
O [^_] corresponde a qualquer coisa, exceto um sublinhado.
T