Defina a opção mark-symlinked-directories readline.
A maneira usual de fazer isso é editar ~/.inputrc , colocar
set mark-symlinked-directories on
lá, então inicie um novo shell bash (ou pressione Ctrl + X Ctrl + R para recarregar suas configurações readline).
Menos comumente, você também pode colocá-lo diretamente no seu ~/.bashrc como este
bind 'set mark-symlinked-directories on'