Estou recebendo isso em todos os vídeos, até mesmo em vídeos que já funcionaram. A URL da qual o youtube-dl
tenta fazer o download está retornando um erro 403, então eu suspeito que o Youtube mudou algo internamente que quebrou o script (não pela primeira vez).
Houve um pouco de atividade de desenvolvimento do youtube-dl hoje e a versão mais recente no github funciona, então você provavelmente deve conseguir isso. youtube-dl
pode fazer isso automaticamente com o sinalizador -U
:
$ youtube-dl -U
Updating to latest version...
Updated youtube-dl. Restart youtube-dl to use the new version.