A partir do manpage de tela:
screen -D -R
Attach here and now. In detail this means: If a session is running, then reattach.
If necessary detach and logout remotely first. If it was not running create it
and notify the user.
Como mencionado para as opções -D -RR
, a menos que você saiba o status de suas sessões, você deve verificar com screen -list
.