Nesta edição, eu recomendo usar pssh . Thx pssh você pode muito facilmente executar o comando em muitos servidores remotos de uma só vez.
colocar host em (ou seja, hosts_file) - cada servidor em uma linha como:
host1.tld
host2.tld
Uso:
pssh -h hosts_file "COMMAND"
no seu exemplo, será
pssh -h hosts_file "ls -l /etc/foobar"