Depois de procurar no Google, encontrei algumas pessoas dizendo que a remoção do pacote de aplicativos corrige o problema.
Esta solução funcionará, mas em muitos casos, essa abordagem removerá pacotes que talvez você não queira remover.
Uma solução alternativa é comentar as três últimas linhas do arquivo /etc/apt/apt.conf.d/50appstream
da seguinte forma:
...
#APT::Update::Post-Invoke-Success {
# "if /usr/bin/test -w /var/cache/app-info -a -e /usr/bin/appstreamcli; then appstreamcli refresh-cache > /dev/null | true; fi";
#};
e depois salve o arquivo e execute o apt-get update novamente.
Depois de executar uma atualização do sistema, há uma chance de que o pacote de aplicativos tenha uma atualização que possa corrigir esse erro, e uma mensagem como esta pode aparecer:
Configuration file '/etc/apt/apt.conf.d/50appstream'
==> Modified (by yourself or by a script) since the installation.
==> The package distributor has released an updated version.
What do you want to do? Your options are:
Y or I: install the version of the maintainer package
N or O: keep the currently installed version
D: Show differences between versions
Z: start a shell to examine the situation
Você deve dizer Y para atualizar o arquivo que você modificou.
Estou postando isso para ajudar outras pessoas que podem pesquisar esse erro.