awk 'NR==1{print "Exp1"}NR==5{print "Exp2"}1' file
1 no final significa {print}
.
sed '1i\
Exp1
5i\
Exp2
' file
Se você deseja estendê-lo para mais números, awk
torna isso fácil:
awk 'NR%4==1{print "Exp"++i}1' file
Com números diferentes, vamos apenas dizer sed não é a ferramenta certa para o trabalho. É possível, mas não é bonito.
Como uma curiosidade acadêmica, aqui está em sed:
sed '1{
h
s/^.*$/Exp0/
x
}
x
s/^4//
s/^3/4/
s/^2/3/
s/^1/2/
/^E/ {
s/$/|/
:x
s/0|/1/
s/1|/2/
s/2|/3/
s/3|/4/
s/4|/5/
s/5|/6/
s/6|/7/
s/7|/8/
s/8|/9/
s/9|/|0/
tx
s/^Exp|/Exp1/
p
s/^/1/
}
x' file