De (GNU) grep(1)
página man:
-w, --word-regexp
Select only those lines containing matches that form whole words. The test is that the matching substring must either be at the beginning of the line, or preceded by a non-word constituent character. Similarly, it must be either at the end of the line or followed by a non-word constituent character. Word-constituent characters are letters, digits, and the underscore.
Assim, você precisará solicitar explicitamente os espaços (ou começos e / ou fins de linha) para estarem lá:
grep -E '(^| )ABC( |$)' file1
Se você também quiser incluir outros caracteres de espaço em branco, substitua os espaços acima por um conjunto maior, por exemplo, [[:space:]]
(novamente veja a página grep(1)
man).