Existem mais de uma maneira de conseguir isso.
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Você pode colocar seu script de inicialização em
/etc/init.d
e torná-lo semelhante a um dos scripts existentes. Mas, dependendo do seu nível de conforto no Linux, isso pode ser um pouco assustador. -
Você pode tornar isso um serviço e fazer o serviço iniciar no momento da inicialização. Basta fazer uma pesquisa no google sobre " como fazer o meu programa um serviço " e você vai encontrar um monte de páginas. Mais do que você pode agitar uma vara.
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Se seu aplicativo estiver iniciando com um único comando e não depender de mais nada, você poderá adicionar o comando de inicialização no final de
/etc/rc.local
file.
Você também pode colocá-lo no cron para executar na inicialização, mas não é assim que deve ser feito, na minha opinião