Se você acessar as configurações do Google Chrome - > "Mostrar configurações avançadas" e desmarque a opção "Continuar executando aplicativos em segundo plano quando o Chrome estiver fechado", o que pode resolver o problema.
Caso contrário, você poderia usar o comando pgrep chrome | xargs kill
ou pkill chrome
(de esta resposta ).
Estes dois links explica como criar um lançador (botão de menu) no Xfce (Xubuntu). Basta criar um lançador para qualquer um dos dois comandos acima, depois de testá-los em um terminal para garantir que eles façam o que você deseja.