Tente este:
sed -r 's/([a-zA-Z0-9]+) ([a-zA-Z0-9]+) ([a-zA-Z0-9]+)/ /'
Seu problema é que você está tentando usar o regex estendido sem a opção -r
ou o símbolo de escape no comando sed.
Além disso, o regex não está totalmente correto.
Você está especificando um intervalo incorreto: não há intervalo A-z
, há A-Z
.
Também esqueceu de espaços e não especificou que as palavras são multicharacteres.