Sim - o pacote p7zip / p7zip-full fornece um aplicativo de linha de comando para zipar / descompactar arquivos 7z. O comando é simplesmente 7z .
Você pode combinar uma 7z / tar chamada usando um canal:
7z x -so yourfile.tar.7z | tar xf - -C target_dir
em que target_dir é um diretório já existente.