A chave ausente é a chave do Repositório de Drivers Unified Linux da Samsung. Após as instruções adicionadas ao site ontem, as coisas devem ser corrigidas:
wget http://www.bchemnet.com/suldr/pool/debian/extra/su/suldr-keyring_1_all.deb
sudo dpkg -i suldr-keyring_1_all.deb
(assumindo que você confia no repositório, é claro!).