Descobri que o uso do driver Epson ET-2600 funciona para impressão na ET-3600.
Procure pelo ET-2600, linux. Baixe o driver, não o utilitário do driver. Instale o deb para o seu arco. Conecte o cabo USB, adicione a caixa de diálogo da impressora, selecione epson e, em seguida, et-2600 através de copos. Funciona um prazer.