Parece que o seu separador de saída é de 4 espaços, então é isso que este exemplo usa - mude para o que você precisar, por exemplo, para uma TAB, OFS="\t"
awk 'NR==1 || NF==0 {print; next} # main heading and blank lines
$1=="NAME:" {name=$2; next} # section name/header
{print name, $1} # data lines
' OFS=" " file
Saída:
DATA1
A 12,1
A 13,2
A 14,4
B 21,2
B 22,3
C 24,4