O comando executado quando o computador está com pouca bateria deve ser configurável através da GUI do seu ambiente de trabalho. Basta abrir o aplicativo de configurações de tudo o que você usa e olhar para as opções de energia, você deve ter algo parecido (isso é no Cinnamon):
Para tornar seu usuário capaz de executar esses comandos sem digitar uma senha, execute sudo visudo para editar /etc.sudoers e adicione essas linhas (supondo que seu nome de usuário seja martin ):
martin ALL=NOPASSWD:/usr/sbin/pm-suspend
martin ALL=NOPASSWD:/sbin/reboot
martin ALL=NOPASSWD:/sbin/shutdown
Você pode, então, executá-los sem senha como esta:
sudo reboot
Como alternativa, e especificamente para shutdown , você pode adicionar seu usuário a /etc/shutdown.allow e depois executar shutdown -a , mas esse não funciona para o Debian.