Não. Unidades são dispositivos, mas nem todos os dispositivos são unidades.
O artigo da Wikipedia sobre arquivos de dispositivos lista vários dispositivos que não são drives. Por exemplo, hardware de áudio é um dispositivo. Serial & portas paralelas são dispositivos. Dispositivos conectados por USB são dispositivos.
Lembre-se de que alguns dispositivos que não são unidades podem se identificar, um exemplo notável é a maioria dos dispositivos Android que se identificam como uma unidade, mas usam um mecanismo diferente de uma unidade, a menos que ela seja montada como armazenamento USB.