Você pode estar procurando a configuração das margens da área de trabalho . Por exemplo, eu defini uma margem 1 para que meu conky esteja sempre visível e não seja coberto por janelas maximizadas. Você poderia fazer o mesmo contanto que sempre posicione seu sempre-em-topo ao longo da borda da tela.
1 Na verdade, não uso o xfwm, mas o conceito de margem é o mesmo.