Com 2 MB de Flash, SDRAM de 16 MB e uma arquitetura de processador desconhecida, vou ter que dizer não. O kernel do servidor sozinho preencheria isso várias vezes.
Este não é o nível de dispositivo que o Ubuntu está direcionado. Para isso, você quer algo como DD-WRT, embora em seus fóruns, os requisitos ainda são muito restritivo mesmo para isso . Eu não acho que você vai ter muita sorte em personalizar isso.