Assumindo que seu udev crie links em /dev/disk/by-id com o modelo e o número de série da sua unidade, você pode fazer:
lsblk -no MOUNTPOINT /dev/disk/by-id/ata-modelxxx_serialyyy | grep -m1 .
Para encontrar onde o sistema de arquivos mais alto montado nele é montado.
(note que ele não funciona para todos os tipos de sistemas de arquivos. Ele não funciona (com minha versão de lsblk (2.28) pelo menos) para zfs sistemas de arquivos, por exemplo, mas deve funcionar mais o mais comum, incluindo quando md raid arrays ou LVM está envolvido).