Você pode usar a opção --batch-mode, -q de cryptsetup para ignorar a pergunta.
$ cryptsetup -q luksFormat /dev/sdb
Esta opção também desativa a verificação de senha, portanto, deve-se usá-la com cuidado ou em um ambiente automatizado
Como executar o cryptsetup luksFormat de forma não interativa
Quando o LUKS formata uma partição, recebo a mensagem
# cryptsetup luksFormat /dev/sdb
WARNING!
========
This will overwrite data on /dev/sdb irrevocably.
Are you sure? (Type uppercase yes): YES
Seguido por Enter passphrase: .
Como posso responder automaticamente YES à pergunta "Tem certeza?