Você pode tentar reinstalar o pacote contendo libgoa-backend-1.0.so.1.0.0
:
sudo apt-get install --reinstall libgoa-backend-1.0-1
De acordo com sua saída do ldd, você tem algumas bibliotecas estranhas:
/usr/local/lib/libatk-1.0.so.0
/usr/local/lib/libglib-2.0.so.0
/usr/local/lib/libgmodule-2.0.so.0
Você deve movê-los para fora do caminho:
mkdir ~/usr_local_lib
sudo mv /usr/local/lib/libatk-1.0.so.0 ~/usr_local_lib
sudo mv /usr/local/lib/libglib-2.0.so.0 ~/usr_local_lib
sudo mv /usr/local/lib/libgmodule-2.0.so.0 ~/usr_local_lib
Para resultados previsíveis, recomenda-se a reinstalação de pacotes dessas bibliotecas:
sudo apt-get install --reinstall libatk1.0-0 libglib2.0-0
Você pode querer investigar ainda mais a pasta /usr/local/lib/
.