O comando Pidof retorna o PID e é introduzido por um determinado nome de processo.
De acordo com a intenção, você deseja obter uma lista de PIDs separados por vírgulas, correspondendo a possíveis PIDs como um nome de processo. Pidof comando para obter isso, mas em uma lista de PIDs separados por espaços. Com a ajuda do comando tr pode truncar os caracteres correspondentes ao espaço delimitado pelo dito pid de saída de outro caractere, neste caso o comando vírgula. Poderia fazer isso:
pidof <process_name> | tr '\ ' ','