De acordo com o manual, sob regras e opções de dispositivos > > substituições disponíveis :
$env{key}, %E{key}
A device property value.
então, no seu caso, deve ser
ENV{COMMENT}="subsystem is $env{SUBSYSTEM}"
ou
ENV{COMMENT}="subsystem is %E{SUBSYSTEM}"
Como mencionado, o nome da chave deve estar em maiúsculas.