Você usaria mpv --keep-open=yes , que pode encontrar na página de manual do mpv .
Ele permite três valores: no (fechar / avançar para o próximo no final do vídeo, o padrão), yes (avançar se houver um próximo vídeo, senão pausar) e always (sempre pausar em final do vídeo, mesmo que haja um próximo vídeo).
Você também deve colocar keep-open=yes no seu ~/.config/mpv/mpv.conf ou ~/.mpv/config (o que estiver usando)