Eu recomendo o PDF-Xchange Editor (instalável no Linux através do Wine). Ele funciona como um bom visualizador, permitindo que você abra vários arquivos em guias. A interface do usuário é fantástica. E o melhor de tudo, ele armazena anotações / comentários dentro do arquivo, ao contrário do Okular. Como instalar?
No Ubuntu, siga as instruções em: link
No Arch Linux:
yaourt -S pdf-xchange
e depois abrir arquivos pdf com o PDF-Xchange diretamente do gerenciador de arquivos use este script
PDFXEDITOR="/opt/pdf-xchange/PDFXEdit.exe" #Or equivalent path
INPUT="$(winepath -w "$1")"
wine "$PDFXEDITOR" "$INPUT"