Ordem de regras é importante.
De man sudoers
When multiple entries match for a user, they are applied in order. Where
there are multiple matches, the last match is used (which is not neces-
sarily the most specific match).
Então, se você tiver
gmc ALL = NOPASSWD: /sbin/hdparm -C /dev/sdc
%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL
A última regra será aplicada e uma senha será exigida.
No entanto, se você tiver
%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL
gmc ALL = NOPASSWD: /sbin/hdparm -C /dev/sdc
Em seguida, a regra NOPASSWD: é aplicada.