Encontrei uma resposta que funciona para mim aqui . Os problemas parecem ser:
Apparently xfce4-power-manager and systemd were both creating suspend events at the same time, causing problems loading modules like keyboard drivers upon resuming.
Se o xfce-power-manager for usado para manipular a suspensão, é sugerido editar /etc/systemd/logind.conf
e adicionar:
HandlePowerKey=ignore
HandleSuspendKey=ignore
HandleHibernateKey=ignore
HandleLidSwitch=ignore