Você está usando máquinas virtuais ou um hipervisor? Se sim, você deve atualizar seu host de hypervisor para a versão mais recente para que ele possa suportar a versão do kernel.
CPUFreq significa escalonamento de freqüência da CPU que permite que o sistema operacional aumente ou diminua a freqüência da CPU para economizar energia. Eu não tenho certeza porque você está recebendo este erro, pois pode haver muitas razões possíveis, mas se você estiver usando um host hipervisor - como o ESXi - e seus sistemas operacionais estão funcionando bem após o boot e você só está recebendo este erro durante o tempo de inicialização, você precisa atualizar seu host Hypervisor, pois ele não suporta totalmente a versão do kernel recém-atualizada.
Se você estiver recebendo o mesmo erro na versão mais recente dos hipervisores, ou se não estiver usando máquinas virtuais e isso estiver acontecendo no seu sistema operacional principal, será necessário verificar se o hardware está funcionando bem ou não. Mas isso não é problema do CentOS ou RHEL.