Eu instalei libsane1 e sane-utils fom artful-proposal. Então eu reconheci que "sudo scanimage -L" funcionava, mas "scanimage -L" sem sudo não funcionava. Então eu criei o /etc/udev/rules.d/55-libsane.rules com o conteúdo:
SYSFS {idVendor} == "04b8", MODO="0666", GROUP="scanner", ENV {libsane_matched}="sim"
Onde "04b8" é a identificação USB do fabricante do scanner epson. Se você tem um scanner irmão, você tem que substituir este id com o scanimage que é impresso.