asm/ é um link simbólico para sua arquitetura de destino, se não existir provavelmente você está perdendo algum alvo no seu diretório de compilação do kernel, configure (se não, talvez apenas module_headers possa fazê-lo)
Não está claro a sua pergunta se você estiver usando a linha de comando, um Makefile personalizado ou um pacote do Buildroot (qual versão do Buildroot você está usando).
Sua linha de comando está construindo um objeto C .o não um módulo do kernel ( .o foi a extensão para módulos do kernel até a versão 2.4, de 2.6 é .ko )
Se você não tiver certeza sobre os sinalizadores, aumente o detalhamento da construção dos módulos do kernel, compilação e log, e use o mesmo.
O kernel tem o seu caminho para construir módulos e o Buildroot tem o seu caminho para pacotes, o melhor é provavelmente criar um novo pacote para construir seu módulo (dê uma olhada se já houver algum outro pacote que construa um módulo).
Este exemplo é um pouco antigo, mas talvez ajude.
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O módulo ftdi_sio.ko é gerado no diretório /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/
Mas pode ser configurado como builtin também, para que nenhum .ko seja gerado, verifique o símbolo USB_SERIAL_FTDI_SIO em seu configuração (deve ser y para builtin m para o módulo).
Se estiver embutido ou inserido, deve haver uma interface /proc em tempo de execução no destino chamado ftdi_sio , localize.