Você pode incluir a execução de seus programas no arquivo /etc/rc.local
para que eles sejam iniciados automaticamente. Além disso, você precisaria redirecionar a saída para arquivos significativos para poder inspecioná-los posteriormente. Em outras palavras, em /etc/rc.local
adicione algo assim antes da linha exit 0
:
/path/to/program/program1 >> /path/to/output/file/program1.output
/path/to/program/program2 >> /path/to/output/file/program2.output
/path/to/program/program3 >> /path/to/output/file/program3.output
/path/to/program/program4 >> /path/to/output/file/program4.output