@ Bahamut. Obrigado.
Após a atualização do Zesty para o Artful, minha máquina estava inicializando a partir de um kernel antigo, daí a incompatibilidade.
sudo reboot
Pressione Escape e selecione as opções avançadas.
Selecionou o kernel mais novo Pacote ext compatível instalado
sudo apt-get install virtualbox-ext-pack
O VirtualBox é executado como novo.