Você não está especificando um arquivo em suas declarações. Deve ser algo como:
tar -cvf tar2/tar1.tar tar1/
Isso coloca o tarball tar1.tar
dentro do diretório tar2/
.
Antes:
tree tar*
tar1
├── a.txt
└── b.txt
tar2
├── a.txt
└── b.txt
0 directories, 4 files
Depois:
tar -cvf tar2/tar1.tar tar1/
tar1/
tar1/a.txt
tar1/b.txt
tree tar*
tar1
├── a.txt
└── b.txt
tar2
├── a.txt
├── b.txt
└── tar1.tar
0 directories, 5 files
Ambiente:
Distributor ID: Debian
Description: Debian GNU/Linux 8.6 (jessie)
Release: 8.6
Codename: jessie