Suponho que você esteja montando em /etc/fstab . Existe uma opção nobootwait , de man
to explicitly instruct mountall(8) not to hold up the boot for them
Há também uma opção de inicialização degradada para mdadm , que eu nunca usei e acho que é usada se OS estiver instalado em raid :
dpkg-reconfigure mdadm
e diga mdadm para permitir inicialização degradada
IMO nobootwait e não montar um array degradado é uma maneira mais segura