Da minha experiência, o CentOS só terá uma versão específica do Apache disponível para essa versão do CentOS, devido a manter os problemas de compatibilidade no mínimo, com o CentOS sendo construído a partir de fontes Redhat. Eu não consegui encontrar um rpm para o CentOS 6, então eu tive que construir o meu a partir da fonte, o que não foi muito difícil. Eu usei isso como um guia: link