Eu não encontrei uma solução para este problema, as outras entradas que encontrei sobre o som instável ou lento são sobre o som ser sempre assim ou porque interferem.
O som em meus dispositivos Bluetooth é impecável quando eu os emparelhei ou ligo, o problema sempre acontece depois de alguns minutos sem reprodução de som, o som começa a ficar lento, se eu pausar vídeos ou músicas, ele precisa de um momento para pare de reproduzir som porque está fora de sincronia.
A única solução que vi foi para redefinir o dispositivo bluetooth (fones de ouvido ou alto-falantes), se eu desligar a placa bluetooth ou desconectar / reconectar o dispositivo do gerenciador bluetooth embutido, o problema permanece. Mesmo que seja um problema consertável, é muito chato desligar e ligar o dispositivo toda vez que eu precisar pausar minha música ou sair da minha estação de trabalho.
Em esta solução macOS em apple stackexchange, diz algo sobre:
"um problema com a quantidade de energia / largura de banda fornecida ao BluetoothAudioAgent , o daemon responsável pelo streaming."
Eu tentei encontrar algo semelhante no Ubuntu 16.04 sem sorte, eu acho que é um problema semelhante que pode estar acontecendo com a configuração da minha placa bluetooth, por exemplo.