Sim, você pode (vários lugares apontam para esta pergunta, então estou anwering aqui). Apenas use:
qdbus org.kde.plasmashell /PlasmaShell org.kde.PlasmaShell.evaluateScript
É necessário um script , não um caminho para ele, por isso, o uso válido é, por exemplo:
qdbus org.kde.plasmashell /PlasmaShell org.kde.PlasmaShell.evaluateScript 'var foo = 1;'