Instale o pacote avfs
e execute:
mountavfs
Digamos que você tenha um arquivo zip em ~/Documents/file.zip
e, em seguida,
cd ~/.avfs/home/$USER/Documents
ls -l file.zip#/
Você também pode procurar o conteúdo no Nautilus, mas precisa adicionar um caractere #
à direita ao caminho ( Ctrl - L para acessar o endereço bar).