Seus comandos ausentes, que é o principal motivo para você ter esse problema. Também recomendo inserir seus comandos na tela de edição e, em seguida, inicializar com CTRL-X
aqui é um exemplo, eu diria que você terá que mudar as coisas para se adequar à sua instalação.
root (hd1,0)
kernel /vmlinuz-2.6.18-92.1.22.el5 ro root=LABEL=/
initrd /initrd-2.6.18-92.1.22.el5.img
Se isso não apontar você na direção certa, ou se você tiver outra mensagem de erro, comente sobre isso e eu ajudarei mais a fundo.
Também vale a pena mencionar que acredito que o GRUB padrão instalado com o CentOS ainda seja o GRUB legado. Então, certifique-se de não acabar tentando respostas que são para o GRUB2