O xkb suporta combinações de teclas complexas, como mapeamento de s + hjkl para esquerda, para baixo, para cima e para a direita?

Question

Estou tentando configurar o xkb para registrar left , down , up e right arrow quando eu tiver s (a letra) e pressione h , j , k ou l (semelhante ao Karabiner no MacOS). Isso permitirá a navegação no vim ou no terminal sem sair da linha do meio. Isso é possível?