Uma aplicação como motion
faz o que você precisa? Dê uma olhada nos recursos da câmera de rede do movimento :
Também dê uma olhada nos recursos do servidor da webcam do movimento .
Motion has simple webcam server built in. The video stream is in mjpeg format.
Depois de configurá-lo para transmitir um fluxo de vídeo de uma câmera da Web, você poderá se conectar a ele e exibi-lo usando mplayer
:
$ mplayer -demuxer lavf http://www.myurl.com:8081/stream.mjpg