Pelo que entendi, a comutação em tempo real simplesmente não é possível sem reiniciar o X, e devido à arquitetura básica do X ele nunca será. Essa parece ser a limitação básica. Ouvi dizer que Wayland oferece algumas opções nessa direção.
O vga_switcheroo é usado em muitas distros (incluindo o Arch), mas seria bom ter comutação em tempo real.
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