Estou postando isso como uma resposta porque o Ask Ubuntu não me deixa postar como comentário.
Eu consegui conectar meu Pixel 2 ao Ubuntu 16.04 instalando o jmtpfs, como sugerido no link . Depois de ativar o MTP nas configurações do desenvolvedor, conectar o telefone abre uma nova janela do Nautilus com o conteúdo do telefone. Eu usei uma porta USB 1.0. A parte frustrante foi que a conexão era muito instável e continuava sendo redefinida, mas acho que pode ser devido à minha porta USB antiga.