Eu não vi uma declaração explícita sobre isso e não tentei, mas acho que isso não é necessário. Além do meu palpite, as man pages dizem:
kexec performs the function of the boot loader from within the kernel.
Uma adaptação do kernel a ser carregado seria necessária somente se alguma magia negra em vez do procedimento do carregador de inicialização estivesse envolvida, mas não se o kernel em execução fizesse o mesmo tipo do carregador de inicialização.