Sua mensagem de erro é:
make: cc: Command not found
que diz que você está perdendo o compilador C. Como o @ GAD3R sugere, a instalação do grupo Ferramentas de desenvolvimento corrigirá isso. Você provavelmente também precisa do pacote pam-devel
.
Mas, dito isto: não há realmente nenhuma razão para construir pam_radius você mesmo, como já existe no EPEL ("Extra Packages for Enterprise Linux"). Encontre instruções para configurá-lo aqui e, em seguida, apenas sudo yum install pam_radius
.