Usando o awk e lendo o arquivo duas vezes. Salve todas as variáveis na matriz com s no final. Verifique a matriz em cada linha na segunda execução e imprima se a linha não estiver na matriz.
awk 'FNR==NR{a[$0 "s"]++;next}!($0 in a)' file.txt file.txt
Para usar um pouco menos de memória, você também pode fazer
awk 'FNR==NR{!/s$/ && a[$0 "s"]++;next}!($0 in a)' file.txt file.txt